日本時間19日凌晨，在中國軍艦與俄羅斯軍艦聯合航行期間，兩軍在日本衝之鳥島附近的日本主張的“日本專屬經濟區（EEZ）”內進行了實彈射擊演習。日本政府認為此舉可能危及船舶航行安全，已向中方提出交涉，表示關切。日本防衛省表示，這是首次確認並對外公布中國軍艦在日本專屬經濟區內實施實彈射擊。