2026台北國際自動化工業大展今年聚焦AI、智慧製造與工業5.0，在機器人應用方面，Nvidia近年積極推動的Physical AI成為展出的焦點，如台達電、所羅門業者展示相關的應用發展。

過去工業用的機器人強調自動化，依照固定程式執行重複作業，Nvidia推動的Physical AI技術，強調機器人結合AI模型、視覺感知及數位孿生，使其具備理解環境、自主規畫、執行任務與持續學習能力。今年自動化展出的內容可看到3項趨勢，包括「數位孿生協助產線規畫及Physical AI落地的重要基礎，「AI Vision成為Physical AI的感知能力」，以及「工廠逐步從自動化走向自主化」。

數位孿生成為Physical AI的重要基礎

以台達電今年展出的重點來看，生產線數位孿生與AI結合成為趨勢之一。

台達以DIATwin虛擬機台開發平台結合Nvidia的Omniverse，在虛擬環境中建立與實體一致的生產線模型，再利用AI自動規畫最佳加工路徑、驗證設備運動及製程流程，完成模擬後再部署至實際設備，形成Sim-to-Real（Simulation to Reality）的導入流程。台達強調，目前這項技術已實際應用於AI伺服器相關生產線，可降低跨廠區複製與設備調校成本。

除了生產線模擬，在產品瑕疵檢測上則利用Nvidia Cosmos Defect Image Generation技術，來自動生成各種瑕疵樣本，加速AOI檢測模型的訓練，將新產品模型建立時間由約3個月縮短至2週，宣稱AOI辨識率提升17%。

另外，現場也展示利用Delta DIATwin工業級數位雙生，以及Nvidia Omniverse高擬真物理模擬驗證，在PCB噴塗膠作業之前，先設定噴塗膠製程配方，包括材質、黏性等參數，模擬機器手臂PCB噴塗膠作業，檢視在PCB噴塗膠是否溢流，影響PCB板的品質：

這種從模擬到真實環境(Sim-to-Real)，也是Nvidia近幾年大力鼓吹Physical AI落地的關鍵，Physical AI先在數位孿生的環境完成訓練、驗證與最佳化，再部署到真實的世界或產線環境中，以降低設備碰撞與產線停機的風險。

AI Vision成為Physical AI的「眼睛」

另一項明顯趨勢是AI視覺能力持續提升。例如所羅門展示Agentic Physical AI平台、新一代3D AI Vision及AR智慧配線等方案，希望讓AI不只是辨識影像，而是能理解空間、物件姿態與現場環境，提供機器人自主決策所需的感知能力。

相較於過去AOI主要進行瑕疵檢測，3D AI Vision進一步協助機器手臂辨識物件位置、抓取角度及空間關係，讓機器人可因應不同零件與作業情境自主調整動作。

這類AI Vision能力是Physical AI的重要基礎。機器人若要自主完成任務，除了理解語意之外，更需要具備觀察周遭環境、判斷物件位置及即時避障等能力，而AI視覺正是其中的核心感知層。

所羅門展示的AI Vision，可讓人形機器人或是AMR在5、6公尺的距離之下，利用放大倍率的攝影機及VLM視覺語言模型，自動辨別物品，依照主持人的語音指令，辨識視力檢查表上的英文字母E，或是設備上的讀錶、桌上放置的皮夾，甚至依要求走近至桌前抓取物品，再回到主持人面前交付物品：

AMR機器人也能運用AI Vison，在攝影機的30倍放大倍率之下，結合VLM對圖像的理解，在將近5、6公尺距離之下，自動辨識讀錶上的數據：

工廠從自動走向自主

另一項趨勢是機器人角色開始從「執行工具」轉變為「自主工作者」。

台達首度展示Embodied AI雙臂機器人平台，整合AI模型與機器人控制架構，可依語音指令完成指定任務，現場展示依照使用者要求繪製不同風格的人像，展現從理解指令、規畫動作到完成任務的能力。未來則瞄準AI伺服器組裝等高精度製程。

該平台整合可達到275TOPS的Nvidia Jetson AGX Orin，以及Isaac ROS及cuMotion等機器人生態系技術，即時建立3D環境模型、規畫運動路徑與避障，使機器人具備自主推論、學習及執行能力。

雙臂機器人繪圖，可以輸入寵物或人物照片，由機器雙臂繪製圖片，參展民眾也可以經由機台拍照，輸入照片後先模擬雙臂繪製後，再實際由控制系統操作雙臂繪圖。

從圖中可以看到，左下角的主機為最高達275 TOPS AI算力的Nvidia Jetson AGX Orin 模組，可執行「AI 機器人控制軟體平台」，控制2條機器手臂(每臂6個關節)同時繪製圖片及寫字，雙臂繪圖時，除了不會互相干擾，還具備避障功能，當有異物出現，自動避過異物：

相較之下，所羅門則聚焦於讓AI具備更完整的環境理解能力，透過Agentic Physical AI與AI Vision，提升人形機器人及工業機器人的自主作業能力。

其他參展業者展示方向雖可能不同，但也展現更聰明、智慧化、自主運作的機器人、手臂、機器狗或AMR等發展。

廠商展示在倉儲場域下，人形機器人、AMR機器人、機器手臂協同作業的環境：

兩條機器手臂同時運作，不會互相干擾，兩條機器手臂各自快速一箱盒中取出物品，放入到另一個箱盒中：