説到機器狗，相信不少人都會想到那隻做得很精緻、大概16000元人民幣的的索尼AIBO，這隻人工智能小狗能夠主動靠近主人，發出有個性的叫聲，2017年推出。或許還有人會想到谷歌賣掉的那隻波士頓動力機器狗，能夠平衡的走在路上……或者，還有其他。但是，今天要説的“絕影”機器狗來自浙江大學。

視頻 截圖，跳起頂球

2018年，浙大控制學院發佈了一款名為“絕影”的四足機器人對環境適應力強，可以在即將失衡的瞬間做出指令，以一系列小幅快速的動作調整姿態，從而避免失衡。同年12月迭代版本發佈，通過升級算法使得這隻狗形態的機器人具備跑步以及上下台階的能力。

現在，浙大宣佈，“絕影”機器狗再次升級，運動性能和感知能力也得到了大幅度的提升，特別是奔跑（bound）步態和跳躍（jump）步態的實現，在四足機器人的控制算法上再次取得突破。新“絕影”可以後腿發力、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態奔跑，並平穩的跑過佈滿大塊磚石的路面。同時，新“絕影”可以憑藉其優越的感知能力，順利的找到自己的‘狗窩’——充電樁，趴上去為自己充電。

挑起鑽呼啦圈

據介紹，新“絕影”身長85釐米，站立時高達65釐米，體重約40千克，更加靈敏、圓潤，肢體線條更加自然流暢，交互體驗更加友好。浙大稱，憑藉仿生腿部設計以及更加強大的關節驅動能力，新“絕影”可以輕鬆躍過約40釐米的障礙物，原地起跳高度70釐米，立定跳遠距離可達1.5米。

從演示上來看，新“絕影”能夠挑起鑽過懸空的呼啦圈、挑起頂到懸空的球並平穩落地。