從工研院釋出3分鐘影片，搶先看新竹物流自駕車展現的自駕技術能力

新竹物流預計下週一將與工研院、新竹市政府共同舉行自駕物流實驗揭牌活動，屆時將對外公開台灣第一部用於物流配送的測試自駕車。這也是國內最新一起自駕車監理沙盒實驗案，首次在市區開放道路上進行物流配送實測。

不過，早在今年7月中旬，負責自駕物流車研發的工研院機械所，就已經展開前期測試，到現在已經道路實測約3個多月，他們使用2輛克萊斯勒Pacifica改裝的自駕物流車，往返新竹物流的「新竹營業所」到「竹科營業所」兩地進行道路測試，總長1.9公里。

雖然目前沒有揭露這輛自駕物流車的配備細節，但可以參考過去工研院自駕車接駁實驗車輛的規格來看，自駕車上除了可能配備不同感測器，可感知周遭環境外，其自駕系統核心很有可能也是採用工研院自駕核心系統做為開發，來達到控制車輛安全行駛。

工研院機械所數位長王傑智近期上傳一段3分鐘新竹市區自駕車測試驗證影片，從影片中也能一窺未來這輛自駕物流車的技術能力。

（資料來源：iThome整理，2021年8月，上圖貨車僅為示意，並非實際運作的自駕貨車）

從影片來看，整個測試過程都是在人車混合道路進行試驗，影片中行駛路線，也跟實際新竹物流自駕車測試路線相同，從新竹營業所出發，行經公園路216巷、公園路、東光路、忠孝路，抵達竹科營業所，回程沿著忠孝路、八德路、公園路、光復路二段、公園路216巷，回到新竹營業所。

影片來源：取自工研院機械所數位長王傑智的YouTube頻道

從新竹營業所出發開到大馬路上，自駕車馬上就面臨考驗，需先經過狹窄又彎曲的小巷弄，因為巷弄窄，臨停車輛多，常常需要會車，才能到達路口處的紅綠燈交通號誌處等待。但影片中這輛自駕車能延著這條巷弄道路正常行駛。

偵測到綠燈可以通行後，自駕車還可以進行U字型大迴轉到鄰側車道，轉彎同時會邊注意到對向有無來車駛來。這需要自駕車對於周遭環境的高度感知與車控能力。

剛過彎後馬上遇到車輛臨停路邊擋住車道，從影片中，自駕車一偵測到前方的臨停車輛後也能很快反應，先減速，再繞過它行駛。

遇到多輛車臨停，而且有乘客上下車的時候，這部自駕車也能自行判斷該停下等待對方上車離開，或是繞過它行駛。

因為是在大街小巷，許多路段未設交通號誌，從影片中來看，自駕車行經未有號誌的路口時，一旦有機車從前方左右側車道竄出，也能夠立即時偵測反應。

從公園路盡頭轉向東光路，到達另一處營業所前，自駕車行經道路，因是在東光路橋橋下單行道，僅允許一部車通行，道路更狹隘，而且路口轉彎處沒有緩充區，幾乎是90度垂直彎道，對於自駕車考驗更大。從影片中，這輛自駕車也能在沒有人為介入下完成這段垂直路段的行駛。

自駕車從單行道一出來，馬上就要接到一般道路，除了會注意從橋上直行而來的汽機車，遇到前方出現臨停車輛和行人通過時，也會加以避開。

去回程路段，自駕車經過多個十字路口，也能根據左右方向來車和車流狀況來決定行駛策略，尤其是在尖峯上下班時間，路口車流量大。不過，從該影片車流量還沒很大來看，拍攝時段不是在尖峯時段。

自駕車回到物流營業所後，也能夠自動停回到指定的物流車位上，不需要由人來接手，就能夠進行貨物卸載和裝載。