自駕車上路的關鍵是，得先快速、準確分辨出路上人、車和物體，能夠更快更準確地進行影片的圖像語義分割 (Semantic Segmentation)，決定了操控AI安全駕駛的反應能力，如何單靠車上AI主機提供到毫秒級辨識推論，是自駕車AI的一大挑戰。清大一個研究團隊，最近開源了自己改良的新CNN架構，找到了能加快推論速度的關鍵作法。