機器手臂手術從多孔進化到單孔，傷口更小、恢復更快。單孔手術將器械整合至單一入口，適用於病灶集中者。健保已給付部分多孔手術，單孔手術給付則有待臨床數據累積。相較多孔手術，單孔手術的疼痛感可能更高，需與醫師仔細評估。