魚類和爬行類動物的大量幼崽，剛生下來就能自給自足、保護自己；但大多數的溫血哺乳動物不同，出生後都少不了父母親的照顧和投入，需要有人保護、撫育，並替牠們尋找食物和打造安全的避風港。因此，哺乳動物必須演化出有助於彼此接近、接觸和連結的生理特徵。