全球深具權威性的科技和工程類刊物《IEEE Spectrum》，揭露宇樹科技多款機器人使用的低功耗藍牙（BLE）Wi-Fi配置介面存有嚴重漏洞，攻擊者可能得以藉此取得權限，控制整台機器。受影響的機型包括宇樹Go2及B2四足機器人，以及G1及H1人形機器人。